<script src="jquery.js"></script>
<script>
$(document).ready(function() {
if($.browser.mozilla) {
alert("Firefox");
}
if($.browser.msie) {
alert("Explorer");
}
if($.browser.opera) {
alert("Opera");
}
if($.browser.safari) {
alert("Chrome");
}
});
</script>Caso seja necessário pegar também a versão do navegador, você pode pegar dentro do if do navegador desejado a versão, dessa forma:
alert($.browser.version);